单机版航迹机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序自动化生产。采用高强度钢梁、双立柱架构、模块化设计。适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、定位精度高、使用寿命长等优点。

双联机桁架机械手针对两台数控机床配置的自动化上下料设备，满足零部件的单工序同步生产或双工序生产需求。 采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需求，实现单工序循环模式或者双机协助模式，更大程度实现无人化生产。

多联机桁架机械手满足单流程：工件从毛坯件开始，经过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动化检查、自动清洗烘干、自动化码垛装箱、自动物料等等各生产工序后直接入库。
多联机自动化线采用模块化设计，基于单机版或双机版的桁架机械手标准单元进行无缝拼接联线，实现多工位多工序联动生产。
整线配置设备监控系统与订单管理系统，是实现数字化工厂的较优解决方案。